Awtomatikong Transformer nga Tangke sa Lana nga Robot Welding Workstation (Robotic Arc Welding Machine)
● 9-Axis Synchronization：6-axis robot + gantry + positioner nga gi-coordinate nga paglihok para sa komplikado nga geometry sa tangke.
● Laser Seam Tracking (40μm): Ang Full-V sensor mo-compensate sa fit-up deviation, dili na kinahanglan og manual touch-up.
● Proseso nga Ubos ang Pagsabwag：Fanuc STT/Pulse mode, 80%Ar+20%CO₂, angay para sa nipis nga corrugated sheet ug galvanized steel.
● Dali nga Pag-ilis：Ang servo-centered tank-edge fixture makahinumdom sa bisan unsang gidak-on, resipe-based nga tawag, 10min nga pag-ilis.
● 24h×3-shift nga Kaarang：Teoretikal nga 1.2h/pc (J100) hangtod 2.3h/pc (S1600), gidisenyo alang sa padayon nga pagdagan.
● Turnkey Commissioning：Ang Trihope naghatag og instalasyon, programming, ug pagbansay sa operator.
Pasiuna sa Proseso
1.1 Mga Sukod sa Workpiece:
● Minimum nga Gidak-on: 850mm (L) × 510mm (W) × 885mm (D); Diametro sa Pag-flip: 1500mm; Timbang: 200kg.
● Pinakataas nga Gidak-on: 1150mm (L) × 650mm (W) × 1420mm (D); Diametro sa Pag-flip: 2400mm; Timbang: 900kg.
● Sakop sa mga Kabit: Minimum nga gidak-on sa sulod 640×340mm; Max. 1400×650mm; Max. nga giladmon 1250mm; Max. nga karga 600kg (gamit ang standard nga positioner). Ang mas dagkong mga yunit nanginahanglan og Heavy-Duty Positioner.
1.2 Mubo nga Pagpasabot sa Proseso
● Pag-andam: Manu-manong pagpares.
● Pagkarga/Pagdiskarga: Manu-manong pag-clamping.
● Pagbalhin: Awtomatikong pagposisyon sa workpiece pinaagi sa servo-driven positioners.
● Pagwelding: Gipatuman sa usa ka 6-axis robotic arm nga nagkontrol sa welding torch.
● Pagprograma: Demonyo ug digital nga programa sa lugar.
● Mga Matang sa Tinahian: Fillet weld ug flat weld.
● Proseso: Usa ka alambre nga Gas Metal Arc Welding (GMAW).
● Panalipod nga Gas: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Daloy sa Trabaho
Ang proseso gilangkoban sa duha ka hugna: Laser Seam Tracking (Lokasyon) gisundan sa automated Welding.
Pag-configure sa Kagamitan
Ang workstation adunay gantry system, robotic welding, ug dual-positioners aron tugotan ang padayon nga 24/7 nga operasyon.
2.1 Layout ug mga Fixture
● Tunob sa tiil: Gibana-bana nga 14,000mm × 7,000mm.
● Kabit sa Ngilit sa Tangke: Kini adunay teknolohiya sa servo-centering. Ang sistema nagmemorya sa mga posisyon para sa bisan unsang gidak-on sa tangke, nga nagtugot sa dali nga pag-recall pinaagi sa programa. Mahimong idugang ang opsyonal nga awtomatikong mga robot sa pagpakaon para sa hingpit nga automation.
● Mga Positioner: Nasangkapan og Large Tilt Positioner (hangtod sa 2000kg) ug Medium Tilt Positioner (hangtod sa 600kg).
2.2 Kalkulasyon sa Oras sa Pag-pitch (Reperensya)
Base sa naandan nga mga siklo sa produksiyon:
● Produkto sa J100-7: Pag-scan ug Auxiliary Welding: 11 ka Minuto
● Produkto sa S400-4: Pag-scan ug Auxiliary Welding: 46 ka Minuto
● Produkto sa S1600-4: Pag-scan ug Auxiliary Welding: 68 ka Minuto
Detalyado nga Pag-analisar sa Siklo (Pananglitan sa S1600-4):
● Kinatibuk-ang Gitas-on sa Tinahian: 33,963 mm
● Gidaghanon sa mga Tinahian: 74 ka piraso
● Oras sa Pag-scan (25mm/s): 1,359 s
● Oras sa Pagwelding (6mm/s): 5,661 s
● Oras sa Auxiliary: 40 segundos
● Oras sa Pagsugod/Paghunong sa Arc (2s/pc): 148 s
● Kinatibuk-ang Teoretikal nga Oras: ~122 ka minuto (2.0 ka oras)
● Kinatibuk-ang Aktwal nga Oras (90% nga Hinungdan sa Kaepektibo): ~133.5 ka minuto (2.3 ka oras)
Arkitektura sa Sistema sa Pagkontrol
Ang sistema naggamit ug lig-on nga tulo ka lut-od nga istruktura sa network:
1. Ibabaw nga Kompyuter (HMI): Nagdumala sa input sa modelo, data logging, quality tracking, ug real-time monitoring.
2. Pangunang Sistema sa Pagkontrol (PLC): Nagmonitor sa status sa estasyon, graphical interface display, ug komprehensibo nga self-diagnosis.
● Pagdumala sa Sayop: Nagklasipikar sa mga depekto (Pagpalong vs. Dili Pagpalong), biswal/madungog nga mga alarma (Pula/Dilaw nga mga indikasyon), ug giya sa pag-troubleshoot.
3. Sistema sa Pagpatuman: Naglangkob sa mga sensor, welder, ug robotic drive.
Teknikal nga Parametro
| Butang | Mga Parameter |
| Proseso sa Pagwelding | Gas Metal Arc Welding (GMAW) nga adunay usa ka alambre |
| Panalipod nga Gas | 80% Argon + 20% CO2 |
| Mga Matang sa Pagwelding | Fillet weld, Patag nga weld |
| Sistema sa Robotiko | 9-axis nga gi-synchronize nga paglihok(6-axis nga robot + 2-axis nga gantry + 1-axis nga positioner) |
| Pamaagi sa Pagtudlo | Pagtudlo sa lugar & Pagsubay sa Laser Seam(Serye sa Full-V, resolusyon: 40 μm) |
| Katulin sa Pagwelding | 6 mm/s (Teoretikal) |
| Katulin sa Pagsubay | 25 mm/s |
| Suplay sa Kuryente | 3-Phase, 5-wire, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Palibot sa Operasyon | Temperatura: 0~45ºC, Relatibong Humidity: ≤90% (Dili mokondensada) |
Mahitungod sa Trihope
Kami usa ka Tighatag og 5A Class turnkey nga solusyon para sa Industriya sa Transformer.
Ang Unang A: kami usa ka tinuod nga tiggama nga adunay kompleto nga mga pasilidad sa sulod sa balay
Ang Ikatulong A, Kami adunay Top Performance Certificated nga adunay International Standards sama sa ISO, CE, SGS, BV
Ang Ika-upat nga A, Kami usa ka mas barato nga supplier nga adunay mga internasyonal nga brand nga sangkap sama sa Siemens Schneider, ug uban pa. Ug naghatag kami og 24 oras nga 24-oras nga serbisyo pagkahuman sa pagbaligya, nga naghatag og mga serbisyo sa Intsik, Ingles, ug Kinatsila. 
Ang Ikalima nga A, Kami usa ka kasaligan nga kauban sa negosyo, nagserbisyo alang sa ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA ug uban pa sa miaging mga dekada, Ug ang among kustomer labaw sa 50 ka mga nasud sa tibuok kalibutan. 
deskripsyon2